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- #include "hal/gpio_api.h"
- static inline void _gpio_init_in(gpio_t *gpio, PinName pin, PinMode mode)
- {
- gpio_init(gpio, pin);
- if (pin != NC) {
- gpio_dir(gpio, PIN_INPUT);
- gpio_mode(gpio, mode);
- }
- }
- static inline void _gpio_init_out(gpio_t *gpio, PinName pin, PinMode mode, int value)
- {
- gpio_init(gpio, pin);
- if (pin != NC) {
- gpio_write(gpio, value);
- gpio_dir(gpio, PIN_OUTPUT);
- gpio_mode(gpio, mode);
- }
- }
- void gpio_init_in(gpio_t *gpio, PinName pin)
- {
- gpio_init_in_ex(gpio, pin, PullDefault);
- }
- void gpio_init_in_ex(gpio_t *gpio, PinName pin, PinMode mode)
- {
- _gpio_init_in(gpio, pin, mode);
- }
- void gpio_init_out(gpio_t *gpio, PinName pin)
- {
- gpio_init_out_ex(gpio, pin, 0);
- }
- void gpio_init_out_ex(gpio_t *gpio, PinName pin, int value)
- {
- _gpio_init_out(gpio, pin, PullNone, value);
- }
- void gpio_init_inout(gpio_t *gpio, PinName pin, PinDirection direction, PinMode mode, int value)
- {
- if (direction == PIN_INPUT) {
- _gpio_init_in(gpio, pin, mode);
- if (pin != NC) {
- gpio_write(gpio, value);
- }
- } else {
- _gpio_init_out(gpio, pin, mode, value);
- }
- }
|