Explorar o código

Extra TWI disable code. Not used yet.

Alex Voinea %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
pai
achega
0172cbdf8b
Modificáronse 1 ficheiros con 3 adicións e 0 borrados
  1. 3 0
      Firmware/twi.cpp

+ 3 - 0
Firmware/twi.cpp

@@ -45,6 +45,9 @@ void twi_init(void)
 
 void twi_disable(void)
 {
+  // disable TWI hardware.
+  TWCR = 0;
+  
   // deactivate internal pullups for twi.
   WRITE(SDA_PIN, 0);
   WRITE(SCL_PIN, 0);