@@ -76,8 +76,12 @@ bool tmc2130_sg_change = false;
bool skip_debug_msg = false;
#define DBG(args...) printf_P(args)
+#ifndef _n
#define _n PSTR
+#endif //_n
+#ifndef _i
#define _i PSTR
+#endif //_i
//TMC2130 registers
#define TMC2130_REG_GCONF 0x00 // 17 bits
@@ -21,7 +21,9 @@
//#define DBG(args...)
#define _X ((int16_t)count_position[X_AXIS])
#define _Y ((int16_t)count_position[Y_AXIS])