|
|
@@ -1,56 +0,0 @@
|
|
|
-# 1. Příprava vývojového prostředí
|
|
|
-
|
|
|
- 1. nainstalujte vývojové prostředí `"Arduino Software IDE"` pro operační prostředí, které jste zvyklí používat
|
|
|
-`https://www.arduino.cc -> Software->Downloads`
|
|
|
-doporučujeme použít starší verzi `"1.6.9"`, kterou používáme na našem build serveru pro překlad oficiálních buildů
|
|
|
-_pozn.: v případě přetrvávajících potíží s překladem zkontrolujte verzi aktuálně použitého překladače jazyka C/C++ (GCC) - měla by být `4.8.1`; verzi ověříte zadáním příkazu
|
|
|
-`avr-gcc --version`
|
|
|
-pokud si nejste jisti umístěním souboru (závisí na způsobu, jakým bylo `"Arduino Software IDE"` nainstalováno), použijte funkci vyhledání v rámci systému souborů_
|
|
|
-_pozn.: konflikt názvů knihoven / modulů `"LiquidCrystal"` známý v předchozích verzích již není aktuální (původní knihovnu tudíž není nutné mazat ani přejmenovat)_
|
|
|
-
|
|
|
- 2. do nabídky podporovaných cílových desek Arduino přidejte desku (`UltiMachine`) `RAMBo`
|
|
|
-`File->Preferences->Settings`
|
|
|
-do pole `"Additional Boards Manager URLs"`
|
|
|
-vložte adresu / text
|
|
|
-`"https://raw.githubusercontent.com/ultimachine/ArduinoAddons/master/package_ultimachine_index.json"`
|
|
|
-ev. je možno 'ručně upravit' položku
|
|
|
-`"boardsmanager.additional.urls=....."`
|
|
|
-v souboru `"preferences.txt"` (parametr umožňuje zápis seznamu adres oddělených čárkami)
|
|
|
-_pozn.: konkrétní umístění tohoto souboru na Vašem disku lze zjistit následujícím způsobem:
|
|
|
-`File->Preferences->Settings` (`"More preferences can be edited in file ..."`)_
|
|
|
-následně proveďte
|
|
|
-`Tools->Board->BoardsManager`
|
|
|
-ze zobrazeného seznamu vyberte položku `"RAMBo"` (pravděpodobně bude označena jako `"RepRap Arduino-compatible Mother Board (RAMBo) by UltiMachine"`
|
|
|
-_pozn.: tuto položku zvolte pro všechny varianty desek použitých v tiskárnách `'Prusa i3 MKx'`, tzn. pro `RAMBo-mini x.y` i `EINSy x.y`_
|
|
|
-'kliknutím' na položku se zobrazí tlačítko pro instalaci; ve výběrovém seznamu zvolte verzi `"1.0.1"` (poslední známá verze k datu vydání tohoto dokumentu)
|
|
|
-_(po provedení instalace je položka označena poznámkou `"INSTALLED"` a lze ji následně použít při výběru cílové desky)_
|
|
|
-
|
|
|
- 3. modify platform.txt to enable float printf support:
|
|
|
-add "-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm" to "compiler.c.elf.flags=" before existing flag "-Wl,--gc-sections"
|
|
|
-example:
|
|
|
-`"compiler.c.elf.flags=-w -Os -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm -Wl,--gc-sections"`
|
|
|
-
|
|
|
-# 2. Překlad zdrojoveho kódu
|
|
|
-
|
|
|
-do zvoleného adresáře umístěte zdrojové kódy odpovídající modelu Vaší tiskárny získané z repozitáře
|
|
|
-`https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware/`
|
|
|
-v podadresáři `"Firmware/variants/"` vyberte konfigurační soubor (`.h`) odpovídající modelu Vaší tiskárny, vytvořte kopii s názvem `"Configuration_prusa.h"` (popř. proveďte prosté přejmenování) a překopírujte do adresáře `"Firmware/"`
|
|
|
-
|
|
|
-spusťte vývojové prostředí `"Arduino IDE"`; v adresáři, kam jste umístili zdrojové kódy, vyberte z podadresáře `"Firmware/"` soubor `"Firmware.ino"`
|
|
|
-`File->Open`
|
|
|
-proveďte požadované úpravy kódu; **veškeré změny ovšem provádíte na svou vlastní odpovědnost!**
|
|
|
-
|
|
|
-jako cílovou desku pro překlad vyberte `"RAMBo"`
|
|
|
-`Tools->Board->RAMBo`
|
|
|
-_pozn.: nelze použít žádnou z variant `"Arduino Mega …"`, přestože se jedná o shodný MCU_
|
|
|
-
|
|
|
-spusťte překlad
|
|
|
-`Sketch->Verify/Compile`
|
|
|
-
|
|
|
-výsledný kód nahrajte do připojené tiskárny
|
|
|
-`Sketch->Upload`
|
|
|
-
|
|
|
-přeložený kód můžete také nechat uložit do souboru (v tzv. `HEX`-formátu) `"Firmware.ino.rambo.hex"`:
|
|
|
-`Sketch->ExportCompiledBinary`
|
|
|
-a do tiskárny ho následně nahrát pomocí programu `"FirmwareUpdater"`
|
|
|
-_pozn.: soubor je vytvořen v adresáři `"Firmware/"`_
|
Yuri D'Elia