####################################### # Syntax Coloring Map For Test ####################################### ####################################### # Datatypes (KEYWORD1) ####################################### Stepper TMC26XStepper ####################################### # Methods and Functions (KEYWORD2) ####################################### start KEYWORD2 step KEYWORD2 setSpeed KEYWORD2 getSpeed KEYWORD2 setMicrosteps KEYWORD2 getMicrosteps KEYWORD2 move KEYWORD2 isMoving KEYWORD2 getStepsLeft KEYWORD2 stop KEYWORD2 setConstantOffTimeChopper KEYWORD2 setSpreadCycleChopper KEYWORD2 setRandomOffTime KEYWORD2 setCurrent KEYWORD2 getCurrent KEYWORD2 setStallGuardThreshold KEYWORD2 getStallGuardThreshold KEYWORD2 getStallGuardFilter KEYWORD2 setCoolStepConfiguration KEYWORD2 setCoolStepEnabled KEYWORD2 isCoolStepEnabled KEYWORD2 getCoolStepLowerSgThreshold KEYWORD2 getCoolStepUpperSgThreshold KEYWORD2 getCoolStepNumberOfSGReadings KEYWORD2 getCoolStepCurrentIncrementSize KEYWORD2 getCoolStepLowerCurrentLimit KEYWORD2 getMotorPosition KEYWORD2 getCurrentStallGuardReading KEYWORD2 getCurrentCSReading KEYWORD2 isCurrentScalingHalfed KEYWORD2 getCurrentCurrent KEYWORD2 isStallGuardOverThreshold KEYWORD2 getOverTemperature KEYWORD2 isShortToGroundA KEYWORD2 isShortToGroundB KEYWORD2 isOpenLoadA KEYWORD2 isOpenLoadB KEYWORD2 isStandStill KEYWORD2 isStallGuardReached KEYWORD2 setEnabled KEYWORD2 isEnabled KEYWORD2 readStatus KEYWORD2 getResistor KEYWORD2 debugLastStatus KEYWORD2 version KEYWORD2 ###################################### # Instances (KEYWORD2) ####################################### ####################################### # Constants (LITERAL1) ####################################### TMC262_OVERTEMPERATURE_PREWARING LITERAL1 TMC262_OVERTEMPERATURE_SHUTDOWN LITERAL1 TMC262_READOUT_POSITION LITERAL1 TMC262_READOUT_STALLGUARD LITERAL1 TMC262_READOUT_CURRENT LITERAL1 COOL_STEP_HALF_CS_LIMIT LITERAL1 COOL_STEP_QUARTDER_CS_LIMIT LITERAL1