nainstalujte vývojové prostředí "Arduino Software IDE"
pro operační prostředí, které jste zvyklí používat
https://www.arduino.cc -> Software->Downloads
doporučujeme použít starší verzi "1.6.9"
, kterou používáme na našem build serveru pro překlad oficiálních buildů
pozn.: v případě přetrvávajících potíží s překladem zkontrolujte verzi aktuálně použitého překladače jazyka C/C++ (GCC) - měla by být 4.8.1
; verzi ověříte zadáním příkazu
avr-gcc --version
pokud si nejste jisti umístěním souboru (závisí na způsobu, jakým bylo "Arduino Software IDE"
nainstalováno), použijte funkci vyhledání v rámci systému souborů
pozn.: konflikt názvů knihoven / modulů "LiquidCrystal"
známý v předchozích verzích již není aktuální (původní knihovnu tudíž není nutné mazat ani přejmenovat)
do nabídky podporovaných cílových desek Arduino přidejte desku (UltiMachine
) RAMBo
File->Preferences->Settings
do pole "Additional Boards Manager URLs"
vložte adresu / text
"https://raw.githubusercontent.com/ultimachine/ArduinoAddons/master/package_ultimachine_index.json"
ev. je možno 'ručně upravit' položku
"boardsmanager.additional.urls=....."
v souboru "preferences.txt"
(parametr umožňuje zápis seznamu adres oddělených čárkami)
pozn.: konkrétní umístění tohoto souboru na Vašem disku lze zjistit následujícím způsobem:
File->Preferences->Settings
("More preferences can be edited in file ..."
)
následně proveďte
Tools->Board->BoardsManager
ze zobrazeného seznamu vyberte položku "RAMBo"
(pravděpodobně bude označena jako "RepRap Arduino-compatible Mother Board (RAMBo) by UltiMachine"
pozn.: tuto položku zvolte pro všechny varianty desek použitých v tiskárnách 'Prusa i3 MKx'
, tzn. pro RAMBo-mini x.y
i EINSy x.y
'kliknutím' na položku se zobrazí tlačítko pro instalaci; ve výběrovém seznamu zvolte verzi "1.0.1"
(poslední známá verze k datu vydání tohoto dokumentu)
(po provedení instalace je položka označena poznámkou "INSTALLED"
a lze ji následně použít při výběru cílové desky)
modify platform.txt to enable float printf support:
add "-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm" to "compiler.c.elf.flags=" before existing flag "-Wl,--gc-sections"
example:
"compiler.c.elf.flags=-w -Os -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm -Wl,--gc-sections"
do zvoleného adresáře umístěte zdrojové kódy odpovídající modelu Vaší tiskárny získané z repozitáře
https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware/
v podadresáři "Firmware/variants/"
vyberte konfigurační soubor (.h
) odpovídající modelu Vaší tiskárny, vytvořte kopii s názvem "Configuration_prusa.h"
(popř. proveďte prosté přejmenování) a překopírujte do adresáře "Firmware/"
spusťte vývojové prostředí "Arduino IDE"
; v adresáři, kam jste umístili zdrojové kódy, vyberte z podadresáře "Firmware/"
soubor "Firmware.ino"
File->Open
proveďte požadované úpravy kódu; veškeré změny ovšem provádíte na svou vlastní odpovědnost!
jako cílovou desku pro překlad vyberte "RAMBo"
Tools->Board->RAMBo
pozn.: nelze použít žádnou z variant "Arduino Mega …"
, přestože se jedná o shodný MCU
spusťte překlad
Sketch->Verify/Compile
výsledný kód nahrajte do připojené tiskárny
Sketch->Upload
přeložený kód můžete také nechat uložit do souboru (v tzv. HEX
-formátu) "Firmware.ino.rambo.hex"
:
Sketch->ExportCompiledBinary
a do tiskárny ho následně nahrát pomocí programu "FirmwareUpdater"
pozn.: soubor je vytvořen v adresáři "Firmware/"